Steroider er derivater av cyklopentakyfantren hydrogenert fenantren. Antallet og posisjonen til dobbeltbindinger i naturlige steroidmolekyler, typen, antallet og posisjonen til substituentgrupper, konfigurasjonen mellom avtagende grupper og ringkjernen, og konfigurasjonen mellom ringene varierer.
Dens kjemiske struktur er en kosmetisk og looping-forbindelse som består av tre seks-karbon cykloheksan (A, B, C) og en fem-karbon ring (D). Hvert karbonatom i steroidmolekylet er nummerert sekvensielt, og nummeret på karbonatomet beholdes i matrisestrukturen til steroidmatrisen, uavhengig av om et karbonatom er tilstede i noen posisjon eller ikke.
De seks karbonringene A, B og C i steroidmolekyler som finnes i naturen har alle en "stol"-konformasjon (ringstruktur), som også er den mest stabile konformasjonen. Det eneste unntaket er at A-ringen i østrogenmolekylet er en aromatisk ring med en plan konformasjon.
Krysset mellom A- og B-ringene til steroider kan være i enten cis- eller trans-konfigurasjoner;
Krysset mellom C-ringen og D-ringen er vanligvis i trans-konfigurasjon, med unntak av hjerteglykosider og toksiner.